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La costruzione della Collegiata fu decisa in un “generale consiglio di un uomo di casa”, tenuto il 12 Aprile 1587; la costruzione, con il bene placido del Gran Duca Ferdinando I, procedette speditamente e il 25 Marzo 1595 in essa fu celebrata la prima messa. La struttura, in cotto e materiali provenienti dalla distrutta rocca, a croce latina ed ad navata unica, giganteggia sulla Piazza antistante e verso la metà del diciassettesimo secolo fu abbellita con una cupola in forma ottagonale; la facciata ed il complesso sono molto armonici e proporzionai.
All’interno sono conservati molte opere pregevoli, alcune delle quali ornavano, in precedenza la vecchia Chiesa di San Martino poi divenuta Santa Croce.